El libro de Josué concluye el relato comenzado en Génesis, Éxodo y Deuteronomio sobre el origen e historia de los judíos. Comienza (capítulos 1 al 6) con una narración de la entrada de los hebreos a la Tierra Prometida, Canaán, y de la conquista de la antigua ciudad palestina de Jericó. Tras esto (capítulos 7 al 12) expresa cómo los hebreos se establecieron en todo Canaán y apresaron otra antigua ciudad, Ai. Lo hicieron estableciendo una alianza con los asustadizos gabaonitas y poniendo en fuga a un ejército aliado a cinco ciudades cananeas en el sur, y pasando a degüello a un ejército reclutado por otros soberanos cananeos ‘en las aguas de Merom’ (11,5), en el norte. La mayoría de la segunda mitad del libro (capítulos 13 a 24) describe cómo distribuyó Josué entre las 12 tribus de Israel las tierras conquistadas. El libro concluye con la incitación final de Josué (capítulo 23) llamando a Israel a respetar la alianza establecida con Dios en el monte Sinaí, y con un relato de la última asamblea de las tribus bajo Josué (capítulo 24), pasaje en el cual Josué y el pueblo establecieron una nueva alianza para servir y respetar a Dios.
El asunto central del libro de Josué es que Dios guiará a su pueblo si cumple su ley, sin embargo que si lo niega o le desobedece, se regresará contra él, entregándolo a las naciones saqueadoras y a la férula extranjera.
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