Milenarismo, doctrina cristiana que aparece por vez primera en el Apocalipsis (Ap. 20,1-6). En este pasaje se describe, con un lenguaje cercano al misticismo, el inminente retorno de Jesucristo a la Tierra para establecer en ella un reino de santidad reservado a los justos y dirigido a durar un milenio. Los justos se identifican con los mártires que, gracias al sacrificio de su vida en nombre de la fe, podrán ser los protagonistas privilegiados de una primera resurrección, preludio de la resurrección de toda la humanidad y del proceso universal, hasta la aparición definitiva, al final del milenio, del reino de los cielos. Concepción de carácter básica en los ambientes cristianos de Asia Menor en el siglo II, el milenarismo tuvo cierta divulgación en el occidente de Europa gracias a la obra de san Ireneo. Originó una intensa discusión teológica hasta su condena como doctrina herética, pese a proceder de la Biblia. Rechazada desde siempre por la Iglesia católica, esta visión escatológica reapareció con diferentes conjuntos de la Reforma (como los anabaptistas).
El milenarismo constituye en la actualidad uno de los más conocidos motivos de identificación entre ciertas confesiones (adventistas y testimonios de Jehová, especialmente) surgidas durante el siglo XIX en Estados Unidos en el ámbito del fundamentalismo protestante.
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