El feudalismo fue un modo de organización social y política basado en las relaciones siervo-contractuales (serviles). En esta condición, el vasallaje define la relación entre el vasallo y el señor feudal. Este modelo tiene sus orígenes en la decadencia y final del Imperio romano. Predominó en Europa durante la Edad Media y perduró hasta su colapso económico y los problemas demográficos influidos por la peste negra.
Según el teórico escocés de la Ilustración, Lord Kames (1696- 1782), el feudalismo es generalmente precedido por el nomadismo y sucedido por el capitalismo en ciertas regiones de Europa. Los señores feudales conseguían las tierras porque el rey las otorgaba. Los campesinos cuidaban de la agricultura de los feudos y, a cambio, recibían el derecho a una porción de la tierra para vivir, además de la protección contra ataques bárbaros. Cuando los siervos se dirigían al manso señorial, atravesando el puente, tenían que pagar un peaje, excepto cuando se dirigían a fin de cuidar las tierras del señor feudal.
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