zafar

zafar
(transitivo) Soltar lo que estaba amarrado o sujeto/desembarazar, libertar, especialmente en el lenguaje marinero. También pronominal (verbo) || pronominal (verbo) Escaparse o esconderse para evitar un encuentro o riesgo: el delincuente consiguió zafarse de la policía. || Irse de un lugar. || Excusarse de hacer una cosa: me zafé del compromiso.