saltear

saltear
(transitivo) Asaltar, salir a los caminos para robar a los viajeros: le saltearon en plena autopista. || Realizar una actividad sin seguir su curso/de manera discontinua, o dejarla sin terminar: la profesora le regañó por saltear los deberes. || Sofreír un alimento en mantequilla o aceite a fuego vivo: debes saltear la cebolla antes de añadir la harina.