espolear

espolear
(transitivo) Picar con la espuela a la cabalgadura: espoleaba al caballo para que galopara más deprisa. || Avivar, incitar, estimular a alguien. Ø Se construye con las preps. a y para: el ejemplo de su hermano lo espoleó a no rendirse; espolearon a su hijo para que siguiera estudiando.