Aceleración, es conocido igualmente como aceleración lineal, y es la variación de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo. La velocidad se explica como vector, esto es, tiene módulo (magnitud), dirección y sentido. De ello se deduce que un objeto se acelera si cambia su celeridad (la magnitud de la velocidad), su dirección de movimiento, o ambas cosas. Si se suelta un objeto y se deja caer libremente, resulta acelerado hacia abajo. Si se ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en círculo por encima de la cabeza con celeridad perseverante, el objeto igualmente experimenta una aceleración uniforme; en este caso, la aceleración tiene la misma dirección que la cuerda y está dirigida hacia la mano del individuo.
Cuando la celeridad de un objeto disminuye, se dice que decelera. La deceleración es una aceleración negativa.
Un objeto apenas se acelera si se le aplica una fuerza. Según la segunda ley del movimiento de Newton, el cambio de velocidad es de forma directa proporcional a la fuerza aplicada (véase Mecánica). Un cuerpo que cae se acelera por causa de la fuerza de la gravedad.
La aceleración angular es diferente de la aceleración lineal. La velocidad angular de un cuerpo que gira es la variación del ángulo descrito en su rotación en torno a un eje determinado por unidad de tiempo. Una aceleración angular es un cambio de la velocidad angular, esto es, un cambio en la tasa de rotación o en la dirección del eje.
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